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경로와 경로 옵션을 설정하여 길 안내를 시작합니다.
| - (void) | startWithTrip: | (KNTrip *_Nullable) | aTrip |
| priority: | (KNRoutePriority) | aPriority | |
| avoidOptions: | (SInt32) | aAvoidOptions |
- aTrip
- 주행에 사용할 경로
- aPriority
- 길 안내 선정 시 우선적 고려할 사항
- aAvoidOptions
- 경로에서 회피하고 싶은 구간
길 안내를 종료합니다. 실행 중인 음성 안내도 즉시 중지됩니다. 종료 후 안전 운행 모드로 전환되지 않습니다.
| - (void) | stop |